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APE
AOA 高精度定位算法引擎，支持多基站融合定位、实时解算、抗干扰优化、厘米级定位精度，为室内定位系统提供核心算法服务。
亚米级定位精度
基于 AOA 到达角算法，结合多基站数据融合，实现亚米级高精度定位，满足工业、医疗、仓储等高精准需求。
多基站实时解算
支持多路基站数据并行处理，毫秒级实时定位解算，支持动态调整基站权重，保证复杂环境下定位稳定性。
强大抗干扰能力
内置多维度滤波算法，自动过滤非视距、多径反射、电磁干扰等异常数据，大幅提升复杂场景定位鲁棒性。
标准化接口服务
提供 HTTP / MQTT 标准化接口，支持快速接入上层应用，支持位置数据实时推送与查询。
可视化监控面板
内置监控面板，实时查看定位数据、基站状态、算法性能指标，支持日志导出与异常告警。
跨平台一键部署
支持 Windows / Linux / macOS，提供一键安装、服务自启、配置热重载，部署简单高效。