APE
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    APE（AOA Positioning Engine）是面向室内定位场景的AOA 高精度定位算法引擎，基于多基站角度测量实现亚米级定位解算，支持 HTTP/MQTT 标准接口、可视化监控面板、跨平台一键部署，适配主流服务器及桌面系统，部署简单、运行高效。

    支持平台#

    本引擎跨平台适配性强，官方支持平台如下，全平台功能一致、部署方式统一：
    Linux x86_64
    Linux aarch64
    macOS aarch64
    Windows x86_64

    下载程序#

    访问 APE 资源地址，根据自身操作系统版本下载对应的程序安装包：
    http://47.106.121.116/ape/
    下载完成后解压压缩包，解压目录包含核心运行文件：
    Linux/macOS 系统：ape 可执行主程序
    Windows 系统：ape.exe 主程序

    快速启动（跑业务推荐）#

    APE 直接运行模式为 TUI 交互式终端程序，启动后会自动扫描当前局域网网段内的所有定位基站，无需手动配置基站地址，快速完成调试与测试。
    ape-tui.webp
    程序启动后自动扫描同网段基站，选中目标基站后，点击 Save Settings（保存配置），再点击 Open Browser（打开浏览器），即可快速查看单基站实时定位效果。
    ape-demo.webp

    安装系统服务（生产常驻）#

    在 TUI 交互界面点击 Install Service，即可一键安装定位引擎系统服务。支持开机自启、后台持续运行。
    Linux 平台对应 systemd 服务
    macOS 平台对应 launchd 服务
    Windows 平台对应 sc 服务
    安装完成后，默认监听服务端口 8880。访问 WEB 控制台 http://localhost:8880 点击启动服务。WEB 控制台初始密码为空。
    ape.webp
    修改于 2026-05-21 13:15:33
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